Soal ilmu kepelatihan Yusup Prasetiyo berguru salah satunya kepada Raymond Verheijen.Raymond Verheijen merupakan pelatih hebat asal Belanda.
Dia pernah menjadi asisten Louis van Gaal di Timnas Belanda dan Guus Hiddink di Timnas Korsel di Piala Dunia 2002.